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便于拼接的油画涂层机涂头仪表控制箱,包括控制箱和防潮层,所述控制箱的前侧设置有控制面板,且控制箱的前侧下端设置有仪表面板,所述仪表面板的前端固定有前端固板,且前端固板的上下端均安装有螺纹钮钉,所述预留空格的右侧下方设置有管槽,且管槽的左右两端固定有管壁固端,所述管槽的左侧固定有排线板,且排线板的前侧表面固定有固线环,所述控制箱的背面固定有活动支撑,且活动支撑的下方设置有散热排孔,所述散热排孔的下方设置有出线槽.设置有底座与螺纹钮钉,能够通过底座与螺纹钮钉使其之间通过手动旋转进行安装固定以方便其进行拼接安装,且能够在生产和运输的过程中减少其所需占用的空间面积.




立式涂层机,包括机架,基布牵引及导向机构,上浆机构和立式烘箱,上浆机构包括经两刀座安装在位于基布宽度两边机架上的上料刀,上料刀的刀面与基布外表面紧贴,上料刀的上方有泵驱动的注浆管道装置的出浆口,上料刀的后侧有防止料浆从上料刀后侧泄漏的结构,上料刀两端有防止浆料从上料刀两端泄漏的挡浆料结构;上浆机构与立式烘箱之间的机架上有对基布外表面所上浆料进行刮平的;还包括用于与上料刀的刀面处和刀刃处的基布内表面相抵以使上料刀的刀面和与基布外表面贴紧的抵紧辊.本立式涂层机能对基布单面涂层且上浆过程耗电相对节省并使涂布质量相对高.




涂层机,包括机体,涂料装置,烘干装置和除尘装置,除尘装置包括黏胶辊一,黏胶辊二,电机一,吸尘机一,吸尘机二和支架一,机体的上端面开设有吸尘槽,吸尘槽内固定有吸尘板一,吸尘板一内开设有空腔一,涂料装置包括涂料箱一,收集箱二,涂料辊一,涂料辊二,固定盘一,涂料箱二和支架二,机体的上端面开设有涂料槽一,收集箱二的一端固定有收集管,收集箱二的侧壁上固定有循环管,收集箱二内固定有收集泵,固定盘一内开设有空腔三,涂料辊二内开设有空腔四,涂料辊二的内壁上开设有与空腔四相通的涂料孔,涂料箱二的下端面固定有涂料管二,解决了染料浪费的现象,同时对布料表面的染料进行烘干.




基于视觉的涂层机器人.倾角传感器与高清摄像头协同***将数据传输到控制系统并进行位置反馈及相位偏转.利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩,行星轮通过齿轮啮合减速传动完成管道内壁的防腐蚀材料喷涂.其中视觉摄像头主要用于实施图像处理的前期采集,视觉摄像头通过XBee无线模块进行数据传输.其中XBee模块设置于摄像头***架中.一对ArduinoXBee模块,可以实现包含两个结点的ZigBee网络,完成Arduino之间的无线通信.所述滚轮通过支撑杆连接,支撑杆与连杆之间采用铰接连接.本实用新型提高了机器人对不同管径的自适应能力及管内涂层效率.